Ik heb dat ook eens gehad, toen was mijn stuur niet in het midden gezet, tandje ernaast en kreeg dezelfde melding. Zou ook inderdaad je abs sensor zijn die misschien vies of kapot is.
Als ik het goed heb had ik dezelfde combinatie van storingslampjes toen de onderdrukslang tussen inlaatspruitstuk en rembekrachtiger kapot was. Dit resulteerde toen bij mij wel in slecht stationair lopen. Deze slang is makkelijk te controleren, dus daar zou ik als eerste naar kijken.