Zelf heb ik bij mijn vorige Audi de hoofdremcilinder vervangen, omdat de remmen gingen aanlopen. Het rempedaal voelde met dit probleem niet anders aan.
Met een kapotte rembekrachtiger remt de auto wel, maar moet je wel 10-tallen kilo's trappen om dat te voelen.

Ik denk dus ook de remdrukverdeler is.
Misschien dat deze vervuild is geraakt.